微型四旋翼实验平台设计

马忠丽; 徐文欣; 王喆; 蒋锐祺; 刘飞

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微型四旋翼实验平台设计

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惯性导航器件是测控技术专业的核心课程,为便于学生深入掌握各种惯性器件的使用,设计了微型四旋翼实验平台.该实验平台以Atmega328p单片机作为控制器,采用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的MPU-6050作为姿态传感器,使用NRF2401模块采集控制信号,运用欧拉角法计算飞行器在空中的姿态,并用PID对飞行器进行闭环控制,以达到稳定飞行的目的.实验平台预留定高、定位、图像传输、PID控制等扩展接口,便于学生进行二次开发.

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来源
《实验室科学》 |2018年第3期|78-81|共4页
作者
马忠丽; 徐文欣; 王喆; 蒋锐祺; 刘飞;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类教学理论、教学法;
关键词
微型四旋翼; 姿态传感器; 欧拉角; PID控制; 扩展模块;

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