基于激光雷达的车辆避障与紧急刹车系统的研究

李天铭; 王晓娜; 陈如林; 王超然; 阚岳

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基于激光雷达的车辆避障与紧急刹车系统的研究

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提出一种在二维平面内快速响应避障与刹车的算法应用系统.采用树莓派为核心控制器件, 利用激光雷达接收实时障碍信息, 监测车辆与障碍物的距离, 以达到自动控制车辆的前进与刹车.在软件设计上, 建立存储空间小的不定长地图, 并设计响应速度快的最宽无障区算法, 进行避障规划.当遇到避无可避等突发状况, 则立即响应紧急刹车功能, 以保障车辆安全.

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来源
《实验室科学》 |2021年第5期|22-2530|共5页
作者
李天铭; 王晓娜; 陈如林; 王超然; 阚岳;
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作者单位

大连理工大学物理学院辽宁大连 116024;

大连理工大学物理学院辽宁大连 116024;

大连理工大学物理学院辽宁大连 116024;

大连理工大学物理学院辽宁大连 116024;

大连理工大学物理学院辽宁大连 116024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
激光雷达; 紧急刹车; 自动避障; 不定长地图; 最宽无障区算法;

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