高旋掠飞弹载激光雷达对地面装甲目标的分割与识别

蒋罕寒; 郭锐; 武军安; 赵旭

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高旋掠飞弹载激光雷达对地面装甲目标的分割与识别

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为了完成搭载单元激光雷达的高旋掠飞弹药对地面装甲目标的提取与识别,充分考虑高旋掠飞弹药的稳态扫描过程,提出了一种用于弹载单元激光雷达一维距离像的目标分割与识别方法.首先通过基于梯度的自动生长阈值分割算法对一维点云数据进行预分割,并获取初始聚类数与聚类中心;接着基于改进的kmeans算法对分割结果进行调整,实现对装甲目标的优化分割;最后将分割出的目标与真实装甲目标进行特征匹配从而识别装甲目标.实验结果表明:此方法能在不同的高度、视场角下有效地对装甲目标进行分割与识别,为高旋掠飞弹药目标识别研究提供技术支持.

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来源
《激光与红外》 |2021年第2期|166-170|共5页
作者
蒋罕寒; 郭锐; 武军安; 赵旭;
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作者单位

南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室江苏南京210094;

南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室江苏南京210094;

南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室江苏南京210094;

北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
高旋掠飞弹药; 单元激光雷达; 点云分割; 目标识别;

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