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智能机器人触觉传感专利技术综述

         

摘要

触觉是机器人与外部环境直接交互的必要媒介。本文分析了机器人触觉感知技术重要申请人的全球专利申请概况、专利分布和专利布局,梳理了机器人触觉感知技术的发展脉络和趋势,指出了该领域的研究热点和重点。从技术角度,分析未来技术的发展方向。

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