工业机器人非线性PID偏差耦合同步控制策略

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• 来源
  《轻工机械》 |2019年第3期|55-59|共5页
• 作者

  孙瑞芳; 张晓龙; 谢晓全; 梁文凯;

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• 作者单位

  昆明理工大学 机械工程学院;

  云南 昆明 650500;

  昆明理工大学 机械工程学院;

  云南 昆明 650500;

  昆明理工大学 机械工程学院;

  云南 昆明 650500;

  昆明理工大学 机械工程学院;

  云南 昆明 650500;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  工业机器人; 同步控制; 非线性PID; 偏差耦合; 同步误差;