基于6-UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划

严昊; 吴建民

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基于6-UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划

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cqvip:针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6-UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨迹离散成一连串的轨迹点。基于ADAMS软件搭建了虚拟样机,将轨迹点导入ADAMS中运行,验证该设计的可行性。仿真结果表明该设计空间上更为灵活,可以用于模拟电影中复杂的情景。

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来源
《轻工机械》 |2019年第6期|7-11|共5页
作者
严昊; 吴建民;
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作者单位

上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海 201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
动感座椅; Stewart平台; 运动轨迹; ADAMS; 虚拟样机;

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