山地挖掘机自主作业轨迹规划与ADAMS仿真验证

著录项

• 来源
  《机械制造与自动化》 |2013年第6期|90-92|共3页
• 作者

  张杰; 刘安心; 李焕良; 房立丰; 邵立福; 崔洪新;

  展开▼
• 作者单位

  解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

  解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

  解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

  解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

  总装工程兵科研一所,江苏无锡214035;

  解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 计算机仿真;
• 关键词

  运动学; 轨迹规划; ADAMS; 运动仿真;