救援机器人越障过程设计

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• 来源
  《机械制造与自动化》 |2010年第2期|139-141|共3页
• 作者

  林小武; 钱瑞明; 刘巍; 陈志华;

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• 作者单位

  东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

  东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

  东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

  东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械设计、计算与制图;机器人;
• 关键词

  救援机器人; 越障高度; 稳定性; 越障决策;