一种AGV改进惯性导航系统的设计及实现

著录项

• 来源
  《机械制造与自动化》 |2019年第4期|192-195|共4页
• 作者

  张东; 江亚峰; 姜烽; 袁明新; 李贵阳;

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• 作者单位

  江苏科技大学 机电与动力工程学院;

  江苏 张家港215600;

  张家港香樟树众创空间;

  江苏 张家港215600;

  江苏科技大学 机电与动力工程学院;

  江苏 张家港215600;

  江苏科技大学 张家港江苏科技大学 产业技术研究院;

  江苏 张家港215600;

  江苏科技大学 机电与动力工程学院;

  江苏 张家港215600;

  江苏科技大学 机电与动力工程学院;

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  江苏科技大学 张家港江苏科技大学 产业技术研究院;

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  张家港香樟树众创空间;

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  江苏科技大学 机电与动力工程学院;

  江苏 张家港215600;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  自动导引车; 惯性导航; Kalman滤波; 模糊PID; 磁钉;