基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制

白雪儿; 杨向宇; 白雪宁

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基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制

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针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性.为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优.在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔.

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来源
《机械制造与自动化》 |2020年第5期|172-176|共5页
作者
白雪儿; 杨向宇; 白雪宁;
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作者单位

华南理工大学电力学院广东广州510641;

华南理工大学电力学院广东广州510641;

华南理工大学电力学院广东广州510641;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类最佳化、自适应性;永磁电机;
关键词
加权函数; 扰动观测器; 蚁群优化算法; 混合灵敏度鲁棒控制;

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