考虑铁损的永磁同步电动机有限时间模糊动态面控制

张肖平; 于金飞; 崔英英; 于金鹏

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考虑铁损的永磁同步电动机有限时间模糊动态面控制

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提出了一种考虑铁损的永磁同步电动机有限时间动态面位置跟踪控制方法。该控制方法以传统反步法为基础,采用有限时间控制技术,提高了系统的响应速度和控制精度;引入动态面控制技术,解决了计算复杂性的问题。运用分段光滑函数逼近的方法,避免了输入饱和。仿真结果表明,该方法可以有效地克服输入饱和带来的影响,可实现对永磁同步电动机快速有效的位置跟踪控制。

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来源
《机械制造与自动化》 |2021年第1期|P.49-5356|共6页
作者
张肖平; 于金飞; 崔英英; 于金鹏;
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作者单位

青岛大学自动化学院山东青岛266071;

淄博市技师学院山东淄博255025;

山东劳动职业技术学院山东济南250022;

青岛大学自动化学院山东青岛266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
永磁同步电动机; 有限时间控制; 动态面控制;

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