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基于修正Mask R-CNN算法的继电室机器人微小特征识别

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为研究继电室机器人对继电室的实时监控效果,在继电室机器人上搭载实时监控模块并对开关柜进行智能检测。开关柜上有锁孔和开关两个微小特征需要识别,结合深度学习和双目视觉技术,对Mask R-CNN模型进行算法修正,实现继电室机器人对继电室中开关柜上微小特征的识别。

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来源
《机械制造与自动化》 |2022年第4期|169-172|共4页
作者
陆颖杰; 苏淼; 黄超;
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作者单位

国网宁夏检修公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
Mask R-CNN; 双目视觉; 微小特征识别; 继电室机器人;

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