基于遗传算法的仿生肌肉多目标优化控制研究

王炜; 尤向荣; 王战玺

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基于遗传算法的仿生肌肉多目标优化控制研究

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以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉,其控制对象数量多,控制较为复杂。首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题,将多目标函数合成为单一目标函数,以对该多目标优化问题进行求解;其次就遗传算法在该多目标优化求解问题中的应用进行了讨论;最后对由形状记忆合金构成的仿生肌肉进行仿真实验,结果表明仿生肌肉的多目标优化控制方法是一种有效的优化控制方法。

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来源
《机械设计与制造工程》 |2010年第15期|26-29|共4页
作者
王炜; 尤向荣; 王战玺;
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作者单位

西北工业大学机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
仿生肌肉; 遗传算法; 多目标优化;

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