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Optimized intelligent control of a 2-degree of freedom robot for rehabilitation of lower limbs using neural network and genetic algorithm

机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制

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摘要

BackgroundThere is an increasing trend in using robots for medical purposes. One specific area is rehabilitation. Rehabilitation is one of the non-drug treatments in community health which means the restoration of the abilities to maximize independence. It is a prolonged work and costly labor. On the other hand, by using the flexible and efficient robots in rehabilitation area, this process will be more useful for handicapped patients.
机译:背景技术将机器人用于医疗目的的趋势正在增加。一个具体领域是康复。康复是社区健康中的非药物治疗之一,这意味着恢复最大程度独立性的能力。这是一个长时间的工作和昂贵的劳动。另一方面,通过在康复区中使用灵活高效的机器人,该过程对于残障患者将更加有用。

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