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沙莎; 王辉平;
新乡职业技术学院智能制造学院;
河南理工大学机械与动力工程学院;
轮式移动机器人; 自适应模糊控制; 轨迹跟踪; 纵向滑移;
机译:自主轮式移动机器人轨迹跟踪的纵向和横向滑移控制
机译:具有滑移效应的轮式移动机器人轨迹跟踪的最小-最大模型预测控制器
机译:带滑移和滑移的轮式移动机器人的扰动衰减跟踪控制
机译:基于滑移动力学模型的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:具有滑移和滑移的轮式移动机器人鲁棒跟踪控制的广义扩展状态观测器
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:具有未知滑移和滑移效应的移动机器人自适应跟踪跟随簇的方法和装置
机译:未知环境中平滑移动机器人运动轨迹的自动形成方法
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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