流体驱动式管道裂纹检测机器人探头结构设计

臧延旭; 倘向阳; 赵宣; 张元

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流体驱动式管道裂纹检测机器人探头结构设计

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管道机器人能有效的检测出油气管道存在的腐蚀缺陷,但对管道存在的裂纹缺陷无法有效的检出.设计了一种流体驱动式管道裂纹检测机器人的探头结构,可用于管道轴向裂纹的检测.论述了探头总体结构设计、弹簧支撑结构设计、支撑轮设计和检测探头壳设计.对设计的探头结构进行测试,结果表明:测试里程超过250 km,满足现场使用要求.该探头结构的设计为管道裂纹检测机器人的研制提供了参考.

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来源
《机床与液压》 |2016年第11期|50-53|共4页
作者
臧延旭; 倘向阳; 赵宣; 张元;
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作者单位

中油管道检测技术有限责任公司,河北廊坊065000;

中国石油天然气管道局国内事业部,河北廊坊065000;

中国石油天然气管道局技术服务事业部,河北廊坊065000;

中油管道检测技术有限责任公司,河北廊坊065000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
管道; 裂纹; 机器人; 探头;

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