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宋马军; 陈健伟; 张荣兴; 朱城伟;
江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000;
螺旋理论; 3-UPU型并联机器人; 模型转换接口技术; 可视化建模; 模糊PID控制;
机译:空间3-UPU并联机器人的运动学
机译:3-UPU并联机器人的运动学特性及其应用
机译:偏置3-UPU平移并联机器人操纵器的运动学分析
机译:一种3-UPU并联机构的运动学仿真
机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:3-UpU并联机器人的运动学分析 Ostrowski-Homotopy Continuation
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真
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机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
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