关于工业机器人标定方法的研究

齐飞; 平雪良; 刘洁; 蒋毅

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关于工业机器人标定方法的研究

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机器人标定是国内外研究的热点,已成为机器人生产及使用过程中的重要工作之一.围绕机器人连杆参数标定、工具坐标系标定、机器人与其他设备之间的标定这3个方面进行了研究,从标定原理到具体方法应用,不同的标定对象标定方法不相同.提出了现有标定技术的不足和标定技术的发展趋势,为后续机器人标定技术的发展奠定了一定的基础.

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来源
《机床与液压》 |2015年第21期|32-36|共5页
作者
齐飞; 平雪良; 刘洁; 蒋毅;
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作者单位

江南大学机械工程学院,江苏无锡214122;

江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122;

江南大学机械工程学院,江苏无锡214122;

江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122;

江南大学机械工程学院,江苏无锡214122;

江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122;

江南大学机械工程学院,江苏无锡214122;

江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.2;
关键词
工业机器人; 标定; 工具参数;

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