六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真

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• 来源
  《机床与液压》 |2010年第9期|89-90,106|共3页
• 作者

  施琴; 马履中; 刘翊; 王君雄;

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• 作者单位

  江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013;

  镇江机电高等职业技术学校,江苏镇江,212016;

  镇江机电高等职业技术学校,江苏镇江,212016;

  江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013;

  江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 工业机械手;
• 关键词

  机器人; 避障; MATLAB仿真;