混合灵敏度控制在电液位置控制系统中的应用

周毅; 雷磊; 刘春辉; 王福生

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建立电液位置控制系统的数学模型,设计H∞混合灵敏度控制器,利用MATLAB/simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真,最后通过变负载实验对PID控制、H∞混合灵敏度控制效果进行比较.仿真和实验结果表明,H∞混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性,可以很好地满足大多数电液位置控制系统的要求,具有很强的实用性.

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来源
《机床与液压》 |2010年第9期|63-65,84|共4页
作者
周毅; 雷磊; 刘春辉; 王福生;
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作者单位

天津工程师范学院汽车与交通学院,天津,300222;

重庆长安汽车工程研究院,重庆,400023;

天津工程师范学院汽车与交通学院,天津,300222;

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
H∞混合灵敏度; 鲁棒性; 计算机仿真; 常规PID;

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