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电液速度伺服RBF模糊自适应控制

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摘要

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,本文引入RBF(径向基函数)模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习、修改和完善模糊规则,改善其动态性能.仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果.

著录项

来源
《机床与液压》 |2006年第9期|185-187|共3页
作者
罗智勇; 万健如; 李维平;
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作者单位

天津大学自动化学院,天津,300072;

湖南化工职业技术学院,株洲,412004;

天津大学自动化学院,天津,300072;

天津大学自动化学院,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
电液速度伺服系统; 模糊自适应控制; RBF神经网络;

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