MATLAB的数控机床模糊免疫PID控制仿真研究

王辰; 丁洪生; 付铁

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应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力;并基于MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.

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来源
《机床与液压》 |2006年第9期|94-96|共3页
作者
王辰; 丁洪生; 付铁;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;

北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;

北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模糊免疫PID控制; MATLAB; 仿真; 数控机床;

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