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MBS机构的UML建模与计算机仿真

         

摘要

利用面向对象的设计方法和多刚体系统动力学方法,利用UML(Unified Modeling Language)统一建模语言建立多体机构模型,结合机构实例进行计算机仿真,取得了很好的仿真效果.

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