六自由度切削机器人在复杂曲面加工中轨迹规划研究

机译：复杂表面加工中的六自由度切割机器人轨迹规划研究

机译：六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划

机译：激光熔覆再制造复杂曲面零件轨迹规划研究

机译：磁性磨料在复杂曲面精密加工中的应用研究

机译：使用直纹曲面的曲率理论进行机器人轨迹规划。

机译：职业队列对现代工人的职工和前工人在矿山和加工设施中暴露于山脉俄罗斯联邦：队列冠军队列的队列曲线剖面研究

机译：六自由度，羽流燃料最佳轨迹规划器，用于使用a *节点搜索的航天器接近操作

机译：航天器的六自由度，羽流燃料优化轨迹规划器

机译：考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法

机译：三维复杂曲面曲面的五坐标加工方法

机译：在串行链路机械手的路径约束轨迹规划中包含复杂物理约束的方法