基于仿生手指的血管介入手术机器人设计与分析

著录项

• 来源
  《机床与液压》 |2019年第9期|81-84|共4页
• 作者

  王国帅; 王利; 张一; 严伟玮; 欧方亮; 韩世鹏;

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• 作者单位

  中北大学机电工程学院;

  山西太原030051;

  中国科学院深圳先进技术研究院;

  广东深圳518055;

  中北大学机电工程学院;

  山西太原030051;

  中国科学院深圳先进技术研究院;

  广东深圳518055;

  中国科学院深圳先进技术研究院;

  广东深圳518055;

  中国科学院深圳先进技术研究院;

  广东深圳518055;

  中国科学院深圳先进技术研究院;

  广东深圳518055;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  仿生手指; 手术机器人; 运动学; ADAMS仿真;