一种新型正铲液压挖掘机的运动学分析

祖琪; 赵元; 刘征; 厚智; 翟德伟

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一种新型正铲液压挖掘机的运动学分析

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cqvip:基于平面12杆3自由度运动链图拓扑图库,提出一种复杂多环耦合新型正铲液压挖掘机构。基于运动链环路理论和模块化图形组态,对机构进行运动学建模。考虑到铲斗的水平推铲作业能力是正铲液压挖掘机的一个重要性能指标,基于MATLAB平台,对机构运动学进行仿真分析。仿真结果表明,该新型机构具有良好的水平推铲能力。通过给出5组不同的液压缸尺寸数据,利用运动学位置正解与反解相互验证,证明了运动学位置分析的准确性。基于运动学正解分析新型正铲液压挖掘机铲斗的理论可达工作空间,得出该挖掘机构的铲斗姿态角保持在100°~120°时水平挖掘的工作空间最大,满足正铲挖掘机水平挖掘作业的要求。研究结果为该新型正铲液压挖掘机构的设计和使用提供参考。

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来源
《机床与液压》 |2020年第2期|114-118|共5页
作者
祖琪; 赵元; 刘征; 厚智; 翟德伟;
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作者单位

沈阳工学院机械与运载学院辽宁抚顺113122;

辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室辽宁抚顺113122;

汉能薄膜发电集团北京100096;

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正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
新型正铲挖掘机; 运动学分析; 工作空间;

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