一种用于数控机床进给系统的迭代学习轮廓控制器的设计

骆明霞

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一种用于数控机床进给系统的迭代学习轮廓控制器的设计

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数控机床进给系统产生的轮廓误差对产品质量有着严重的影响.为了对轮廓误差进行补偿,设计一种迭代学习轮廓控制器,用以提高进给系统的轮廓跟随效果.对数控机床进给系统进行分析后,获取其跟踪误差以及轮廓误差的模型.在该模型的基础上,设计线性插值法和圆域插值法,用来计算轮廓误差的大小.接着对进给系统在s域的闭环传递函数进行分析,采用PID反馈补偿器,设计迭代学习轮廓控制器,利用该控制器对实际轮廓误差进行补偿.仿真结果显示:采用此方法跟踪期望轨迹时,产生的最大跟踪误差为6.57％,较PID方法减小了5.7％;在跟踪期望轮廓时,产生的最大轮廓误差为0.8 mm,较PID方法减小了0.7mm.由此说明此方法对轮廓误差的补偿性能较好,能够对数控机床进给系统的轮廓跟随准确度进行较好的控制.

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来源
《机床与液压》 |2020年第20期|97-100121|共5页
作者
骆明霞;
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作者单位

南京邮电大学江苏南京210023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序控制机床、数控机床及其加工;汽车结构部件;
关键词
进给系统; 数控机床; 迭代学习轮廓控制器; 轮廓跟随; 轮廓误差; 反馈补偿器;

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