基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

孔令毅; 李学伟; 张易晗; 程祥; 焦方锐

首页> 中文期刊> 《机床与液压》 >基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计,使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数,求解系统的机械参数.为了减小非线性摩擦的影响,整个实验过程均在加速中进行.最终模型的输出与实际输出拟合度达到98.61％,残差分析满足理论性能验证指标,提高了双惯量进给系统机械参数辨识精度与效率.

著录项

来源
《机床与液压》 |2021年第6期|1-5|共5页
作者
孔令毅; 李学伟; 张易晗; 程祥; 焦方锐;
展开▼
作者单位

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

西安瑞特快速制造工程研究有限公司陕西西安710054;

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机床的刚度和振动;
关键词
开环辨识; 双惯量模型; 扫频信号设计; 增广最小二乘法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 负载惯量对双驱进给系统同步误差的影响分析 [J] . 戴新泽 ,胡小秋 ,李响 . 组合机床与自动化加工技术 . 2019,第004期
2. 基于PI控制的双惯量弹性系统机械谐振的抑制 [J] . 王璨 ,杨明 ,徐殿国 . 电气传动 . 2015,第001期
3. 输出信号量化的双率采样系统参数辨识方法 [J] . 谢林柏 ,张涛 ,丁锋 . 控制工程 . 2009,第6期
4. 双惯量弹性负载系统机械谐振机理分析及谐振特征快速辨识 [J] . 杨明 ,郝亮 ,徐殿国 . 电机与控制学报 . 2016,第004期
5. 基于双激励双拾取的无线电能传输系统 [J] . 贾晋 ,赖志达 ,戴欣 . 电子科技大学学报 . 2019,第004期
6. 双惯量弹性系统参数辨识 [C] . 王璨 ,杨凯旋 ,杨明 . 第九届中国高校电力电子与电力传动学术年会 . 2015
7. 基于双惯量参数辨识的电机驱动系统模型结构判定 [A] . 张希月 . 2017

基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅