基于辨识模型的轨迹误差预测方法

张易晗; 李学伟; 孔令毅; 郑光明; 井宸

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基于辨识模型的轨迹误差预测方法

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为研究轨迹误差的影响因素及规律,进行加工路径优化和轨迹误差预补偿,并提出一种基于辨识模型的轨迹误差预测方法.采用所建立的数控系统前瞻插补模块对G代码进行插补处理,获得离散位置指令;通过进给系统辨识模型对插补后的位置指令进行加工仿真,得到输出位置;根据插补位置数据和仿真得到的输出位置数据对加工轨迹误差进行计算.仿真结果表明:该方法可以快速计算数控机床联动加工时的轨迹误差值和分布情况,为轨迹误差的成因及规律分析、刀具路径的优化及轨迹误差预补偿的实施提供方法和数据支持.

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来源
《机床与液压》 |2021年第12期|136-140|共5页
作者
张易晗; 李学伟; 孔令毅; 郑光明; 井宸;
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作者单位

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

西安瑞特快速制造工程研究有限公司陕西西安710054;

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类加工误差的综合分析和提高加工精度的途径;
关键词
前瞻控制; 系统辨识; 轨迹误差;

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