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朱大昌; 崔翱东; 杜宝林; 盘意华;
广州大学机械与电气工程学院;
机械臂; 预测控制; 轮廓误差; 同步控制; 稳定性;
机译:基于模型预测控制的机电伺服系统的精确跟踪控制和约束处理
机译:基于短期内存的长期内记忆神经网络的系统识别和增强压电致动器预测控制精确轨迹跟踪
机译:基于刚性模型的多DOF软系统跟踪控制的非线性模型预测加速度同步技术
机译:一类约束线性参数可变系统的基于Laguerre的鲁棒双模预测容错跟踪控制
机译:使用同步配准和分段的基于轮廓的对象跟踪。
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:双模式同步定位与利用扭矩信号节机械臂的轮廓控制切换主从
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:根据期望值计算来精确预测发电量的方法,基于期望值计算来精确预测发电量的系统以及根据期望值计算来精确预测发电量的程序
机译:用于确定采矿设备中的负荷预测方式的方法和装置,其中该方法包括扫描地面挖掘以创建轮廓,为该轮廓选择挖掘计划,使用基于称重算法的负荷预测方式执行挖掘计划多个采矿设备的控制信号,确定挖掘团队要挖掘的物料量
机译:与模型无关的方法,用于准确预测由核轮廓分析工具进行的中子俘获横截面测量的形成和井特性,以及系统,用于精确预测由核轮廓分析工具进行的中子俘获横截面测量的形成和井特性
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