基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究

包瑞新; Edoardo Sabbion

首页> 中文期刊> 《机械设计与制造》 >基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究

基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

汽车行驶状态及关键参数的联合估计对于汽车主动控制以及新型结构的验证具有重要意义.介绍了一种应用辅助粒子滤波技术实现车辆行驶状态、参数联合估计的控制算法.该算法以包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型为基础,利用龙格-库塔方法模拟汽车动力学模型,同时引入辅助变量,通过二次加权操作使得粒子权重变化趋于稳定,最终实现了行驶状态和关键参数的联合估计,仿真结果表明,辅助粒子滤波可以有效的提高标准粒子滤波算法的精度.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2015年第10期|26-30|共5页
作者
包瑞新; Edoardo Sabbion;
展开▼
作者单位

辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺113001;

米兰理工大学机械工程学院,意大利米兰20156,意大利;

米兰理工大学机械工程学院,意大利米兰20156,意大利;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;汽车的操纵性和稳定性;
关键词
辅助粒子滤波; 车辆动力学模型; 二次加权; 龙格—库塔方法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于辅助粒子滤波的汽车轮胎参数和行驶状态估计 [J] . 包瑞新 ,Edoardo Sabbioni ,于会龙 . 农业机械学报 . 2015,第004期
2. 基于均值漂移和粒子滤波算法的接触网几何参数检测方法研究 [J] . 刘文强 ,刘志刚 ,耿肖 . 铁道学报 . 2015,第011期
3. 基于扩展Kalman粒子滤波的汽车行驶状态和参数估计 [J] . 包瑞新 ,贾敏 ,Edoardo Sabbioni . 农业机械学报 . 2015,第002期
4. 基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术 [J] . 刘永涛 ,赖延年 ,赵俊玮 . 汽车工程学报 . 2019,第002期
5. 基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究 [J] . 朱天军 ,孔现伟 ,李彬 . 兵工学报 . 2015,第010期
6. 基于辅助粒子滤波算法改进的UFastSLAM算法 [C] . 张国良 ,汤文俊 ,曾静 . 2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆 . 2011
7. 基于车辆行驶状态的驾驶员驾驶能力评价方法研究 [A] . 刘文丽 . 2019

基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅