基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

赵乾聪; 季诚昌; 孙以泽; 彭成阳

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基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

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为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统.该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量.提花系统中每根纱线由一个独立的步进电机控制,提花的分辨率精确到了1针,可以织出满幅循环的地毯花型.硬件上设计了基于LAN9252的EtherCAT通讯接口模块和基于STM32F103RCT6的步进电机提花控制器,并在STM32中移植了从站协议栈代码,实现了通过EtherCAT总线对多步进电机的同步群控.

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来源
《机械设计与制造》 |2019年第5期|204-207|共4页
作者
赵乾聪; 季诚昌; 孙以泽; 彭成阳;
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作者单位

东华大学机械工程学院;

上海 201620;

东华大学机械工程学院;

上海 201620;

东华大学机械工程学院;

上海 201620;

东华大学机械工程学院;

上海 201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;纺织机械化、自动化;
关键词
EtherCAT总线; LAN9252; 提花控制; 步进电机; 簇绒地毯织机; 群控;

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