楼梯清洁机器人从休息平台到下楼过渡方法的研究

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• 来源
  《机械设计与制造》 |2019年第a01期|131-134|共5页
• 作者

  姚兴田; 徐冰辉; 张磊; 庞正扬;

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• 作者单位

  南通大学机械工程学院;

  江苏南通226019;

  江苏亘德科技有限公司;

  江苏南通226631;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械制造工艺;机器人;
• 关键词

  楼梯清洁机器人; 楼梯清扫; 随机路径规划; 覆盖率模型;