巡检机器人穿越的OPGW线路结构设计与分析

熊一飞; 吴功平; 曹琪; 杨建东

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巡检机器人穿越的OPGW线路结构设计与分析

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cqvip:针对现有OPGW线路存在的悬垂、耐张等阻碍了巡检机器人行驶的问题,提出了一种将OPGW线路改造成可供巡检机器人行走的线路的设计。分析了自主巡检机器人的本体结构及现有OPGW地线的道路结构,研究了悬垂过桥与耐张过桥的理论轨迹,设计了组合悬垂过桥与耐张过桥的关键零部件。并对改进后的悬垂线夹的OPGW线夹挂板进行了静力学建模分析与模态分析,并在此基础上对OPGW线夹挂板做了拓扑优化。并通过现场试验,证明了改造的合理性、可行性与实用性。

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来源
《机械设计与制造》 |2019年第3期|252-255260|共5页
作者
熊一飞; 吴功平; 曹琪; 杨建东;
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作者单位

武汉大学动力与机械学院湖北武汉 430072;

吉林省白山供电局吉林白山 134300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;机械设计;
关键词
巡检机器人; OPGW地线; 线路改造; 悬垂线夹; 拓扑优化; 有限元分析;

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