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郑涛; 刘满禄;
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室 四川 绵阳 621010;
中国科学技术大学信息科学技术学院 安徽 合肥 230026;
轨迹规划; 五次B样条; 工业机器臂; Adams; 五次多项式;
机译:通过分段Quintic多项式插值与翻译3级自由度平行机械手有关的最小jerk轨迹规划
机译:通过分段QuintiC多项式插值,最小-JERK轨迹规划与翻译3自由度平行机械手有关
机译:机械臂时间最优和平滑轨迹规划的快速方法
机译:一种新的数值方法,基于分段插值解决一类分数最优控制问题
机译:柔性机械臂设计的一种优化方法
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:遗传算法在空间机械臂轨迹规划中的分段演化
机译:直升机无人机最优轨迹规划的插值方法。
机译:用于确定与前列腺癌相关的发生概率的计算机,包括接口,以及至少一个编程为评估Logistic回归模型的处理器,该处理器包括确定TPSA的分段三次曲线插值,识别FPSA的分段三次曲线插值的S个项确定第一值至第二值以确定TPSA,FPSA;方法;储存媒介;设备
机译:沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译:机械臂在机器人精加工中轨迹规划的系统和方法
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