基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析

田军南; 谭光兴; 冯楚楚; 段方宾

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基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析

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线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势.研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义.其难点在于如何对线控转向系统的稳定性进行评估,进一步研究其对整车操纵稳定性的影响.针对所选取的线控转向系统利用Lyapunov稳定性理论求解出系统稳定性条件.然后,将车辆动力学仿真软件Carsim与matlab/simulink结合构建了带有线控转向系统的整车模型.最后,在系统各部分取值合理稳定的前提下,分析了整车操纵稳定与线控转向系统关键参数的关系.仿真结果表明,线控转向系统对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变线控转向系统参数提高车辆操纵稳定性.

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来源
《机械设计与制造》 |2020年第12期|34-3843|共6页
作者
田军南; 谭光兴; 冯楚楚; 段方宾;
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作者单位

广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州 545006;

广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州 545006;

广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州 545006;

广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州 545006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;自动控制、自动控制系统;
关键词
线控转向系统; 整车模型; Lyapunov稳定性理论; 操纵稳定性; Carsim;

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