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基于遗传算法的混合动力汽车前向仿真驾驶员模型参数优化

         

摘要

建立了采用PI控制的混合动力汽车前向仿真驾驶员模型,针对传统方法难以整定PI控制器控制参数的问题,提出了基于遗传算法优化PI控制器控制参数的方法,给出了遗传算法的目标函数及其实现过程.仿真结果表明,基于遗传算法优化控制参数的驾驶员模型,能够使得实际车速很好地跟踪循环工况目标车速.

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