非完整约束轮式移动机器人控制系统设计

柳柱; 赵东标; 王明昕

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非完整约束轮式移动机器人控制系统设计

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采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元,利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理,研制了非完整约束轮式移动机器人,该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等,也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动.运动自主灵活.

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来源
《机械与电子》 |2004年第3期|53-55|共3页
作者
柳柱; 赵东标; 王明昕;
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作者单位

南京航空航天大学,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,江苏,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; C8051F005; 传感器; 运算放大器;

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