基于ESO+RLS的EMA速度环自适应控制

陈斌; 赵东标; 孙磊; 袁骁涵

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基于ESO+RLS的EMA速度环自适应控制

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cqvip:针对机电作动器(EMA)工作过程中伺服性能受内外干扰影响严重的问题,提出了一种速度环自适应控制策略。该控制策略采用扩展状态观测器(ESO)对系统扰动进行估计和前馈补偿。在此基础上,考虑到该ESO的扰动估计性能对电机转子磁链敏感且EMA系统实际工作过程中转子磁链易受温度影响而摄动的情况,使用递推最小二乘法(RLS)对转子磁链进行辨识。最后利用转子磁链的辨识值自动校正ESO的参数,从而设计出速度环自适应控制器。通过仿真分析,对所设计的EMA速度环自适应控制器的可行性和有效性进行验证,仿真结果表明该方法有效可行。

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来源
《机械与电子》 |2019年第4期|48-51|共4页
作者
陈斌; 赵东标; 孙磊; 袁骁涵;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
机电作动器; 自适应控制; 速度环; 扩展状态观测器; 转子磁链辨识;

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