EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究

孙磊; 赵东标; 张瑶; 刘豪志

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EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究

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针对机电作动器(EMA)电流环控制性能问题,基于EMA整体模型和工作原理设计一种电流预测控制器.采用一拍延时补偿的方法减小数字控制中固有采样、计算延时的影响.考虑逆变器实际工作时的非线性误差,采用平均电压法补偿由死区时间导致的电压畸变.为避免模型参数失配对控制性能的影响,采用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电机参数以校正预测模型.仿真结果表明,所设计的无差拍电流预测控制器可以有效保证EMA系统良好的动、静态响应性能.

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来源
《机械与电子》 |2020年第6期|3-7|共5页
作者
孙磊; 赵东标; 张瑶; 刘豪志;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
机电作动器; 无差拍预测控制; 非线性补偿; 参数辨识;

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