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基于ADXL345的初始姿态测量系统

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摘要

在捷联惯性导航系统中，初始姿态角度的测量是十分重要的环节。本文设计了基于ADXL345的初始姿态角测量系统，该系统可以通过加速度计ADXL345的测量信息解算出系统当前的横滚角和偏航角，并通过相应的误差补偿算法对系统的测量结果进行补偿。

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来源
《中小企业管理与科技》 |2012年第12期|311-312|共2页
作者
王伟; 曲凯;
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作者单位

西安工业大学光电工程学院;

西安工业大学光电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类基础理论;
关键词
ADXL345; 测量系统; 误差补偿; 姿态角;

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