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基于ATmega32A的刷卡型教育机器人研究与设计

         

摘要

论文基于ATmega32A单片机设计了一种刷卡型教育机器人.采用自主设计的直流电机伺服控制系统硬件电路,可通过功能卡片和红外遥控器来控制马达速度、传感器触发值、声音、数值显示等,且可在机器人运行过程中实时修改,无需重新刷卡启动.本产品兼容Arduino平台,可对卡片进行开放式图形化编程,编写各种难度的程序,以适应不同年龄段的学生.

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