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空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试

         
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摘要

In order to realize high quality imaging of the optical telescopes, the positioning system of the secondary mirrors often requires precise positioning, high payload capacity, and relative accura-cy within a few micro meters.Based on these characteristics, a parallel platform with six degrees of freedom was designed and the kinematic of the platform was analyzed.Besides, the force and the er-ror caused by the structural parameters were also analyzed.According to the setting errors, the actu-ator and the joints were designed.Then the parallel platform was tested.The results showed that the relative accuracies was within 1.2%and the resolution was better than 0.5μm,the axial stiffness of each of the six actuators tested was greater than 40N/μm.The center of the rotation of the system was placed at an arbitrary location within the overall range limitations and this parallel platform can realize the task of precise positioning.%为实现光学望远镜高质量成像，次镜的调整系统要求具有精密定位、高承载能力以及较高的相对精度等特点。基于该特点，设计了一种次镜定位六自由度并联平台，对该并联机构进行运动学分析、力分析以及误差分析。根据给定误差，对并联平台促动器以及关节铰链进行设计。最后，对平台的技术指标进行测试。测试结果显示，并联机构相对精度≤1.2％，分辨率＜0.5μm，并联机构的轴向刚度≥40 N／μm。系统的旋转中心可以任意放置在运动限制范围内，能够实现望远镜次镜的精密定位任务。

著录项

  • 来源
    《载人航天》 |2016年第1期|74-80|共7页
  • 作者

    于阳; 徐振邦; 于鹏; 韩春杨; 杨剑锋; 吴清文;

  • 作者单位

    中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室;

    长春130033;

    中国科学院大学;

    北京100049;

    中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室;

    长春130033;

    中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室;

    长春130033;

    中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室;

    长春130033;

    中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室;

    长春130033;

    中国科学院大学;

    北京100049;

    中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室;

    长春130033;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 结构;望远镜;
  • 关键词

    光学望远镜; 并联平台; 运动学分析; 相对精度;

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