基于IPMC材料的柔性抓捕机构设计

尹国校; 岳英豪; 于敏; 何青松; 李宏凯; 陈萌

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基于IPMC材料的柔性抓捕机构设计

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cqvip:为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一款五指柔性抓捕机构。通过修饰IPMC的端部,有效增加了抓捕机构的工作长度和粘附力,IPMC的柔顺特性使其在抓取物体时会贴附于被抓物体表面不会破坏物体表面结构。抓捕机构在直流±3 V的驱动电压下能够实现内收和外翻两种不同方式的抓取,消耗功率小、结构简单、操作方便,可行性得到了验证,有望应用于空间飞行器的在轨捕获系统。

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来源
《载人航天》 |2019年第2期|213-217248|共6页
作者
尹国校; 岳英豪; 于敏; 何青松; 李宏凯; 陈萌;
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作者单位

南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京200016;

南京航空航天大学机电学院南京200016;

上海宇航系统工程研究所上海201109;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能材料;
关键词
柔性抓捕机构; 智能材料; IPMC; 输出性能;

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