基于专利分析的在轨服务机器人发展研究

王永芳; 黄剑斌; 宋洁琼

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cqvip:为全面了解国内外在轨服务机器人的技术发展态势,针对空间机械臂、操作末端、在轨自主操作等关键技术开展全球专利检索与分析,在全球技术发展趋势总结基础上,对比了各国家或地区的技术创新和项目研制情况,并对国内外主要创新主体和重要研究项目的专利进行了分析,梳理了技术突破方向。通过全球在轨服务机器人专利的跟踪与分析,充分挖掘专利中承载的技术信息,发挥专利信息对国内技术发展的支撑作用。

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来源
《载人航天》 |2020年第2期|261-268|共8页
作者
王永芳; 黄剑斌; 宋洁琼;
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作者单位

中国航天系统科学与工程研究院北京100048;

钱学森空间技术实验室北京100094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空、航天的发展与空间探索;航天器及其运载工具;
关键词
在轨服务机器人; 机械臂; 操作末端; 自主操作; 专利分析;

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