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马舜; 王立志; 王天铄; 郑天骄; 张宗伟; 朱延河; 赵杰;
哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨150001;
外骨骼; 灵敏度放大; 力跟随; 负重助力;
机译:主动助力下肢外骨骼APAL机器人的结构设计:
机译:基于阻抗控制策略的摆动阶段下肢外骨骼动态轨迹调整
机译:Anthro-X:拟人化的下肢外骨骼机器人,用于助力
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:一种新的下肢便携式外骨骼用于神经科患者的步态辅助:概念验证研究
机译:下肢外骨骼的力扩增控制策略研究
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。
机译:基于此的信号生成方法和外骨骼下肢操作的手动控制方法,以及使用特定生成方法的人工和软件控制模式中的外骨骼操作控制界面
机译:混合动力汽车助力器的通信控制策略
机译:西服型外骨骼可根据穿着者的身体大小进行调整,西服型外骨骼可提供膝盖助力
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