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International Conference on Control, Automation and Robotics
International Conference on Control, Automation and Robotics
召开年:
2018
召开地:
Auckland(NZ)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Anthro-X: Anthropomorphic lower extremity exoskeleton robot for power assistance
机译:
Anthro-X:拟人化的下肢外骨骼机器人,用于助力
作者:
R. K. P. S. Ranaweera
;
W. A. T. I. Jayasiri
;
W. G. D. Tharaka
;
J. H. H. P. Gunasiri
;
R. A. R. C. Gopura
;
T. S. S. Jayawardena
;
G. K. I. Mann
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Hip;
Joints;
Exoskeletons;
Knee;
Legged locomotion;
2.
Design of a real-time PC based automatic pressure controller and an optical pressure transmitter
机译:
基于实时PC的自动压力控制器和光学压力变送器的设计
作者:
N. Mandal
;
P. Maurya
;
I. Bhar
;
S. Chattopadhyay
;
R Sarkar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Transducers;
Pressure sensors;
Probes;
Optical transmitters;
Software;
Optical sensors;
Temperature measurement;
3.
Matlab programmed method for the optical flow estimation based on the integral image
机译:
Matlab编程的基于积分图像的光流估计方法
作者:
A. Matías Molina
;
G. Vanel Lazcano
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Optical flow;
Mathematical model;
Estimation;
Image sequences;
Databases;
Optical filters;
Laplace equations;
4.
Autonomous learning of POMDP state representations from surprises
机译:
从意外中自主学习POMDP状态表示
作者:
Thomas Collins
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Hidden Markov models;
Predictive models;
Shape;
Markov processes;
Robot sensing systems;
5.
An SMC-based fault tolerant control design for a class of underactuated unmanned aerial vehicles
机译:
基于SMC的一类欠驱动无人飞行器的容错控制设计
作者:
Seema Mallavalli
;
Afef Fekih
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Aerodynamics;
Actuators;
Robustness;
Fault tolerant control;
Stability analysis;
Convergence;
6.
Detection of cavitation in centrifugal pump for vibration analysis
机译:
检测离心泵中的气穴现象以进行振动分析
作者:
Wilson Sánchez
;
Christian Carvajal
;
José Poalacin
;
Elizabeth Salazar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Pumps;
Blades;
Band-pass filters;
ISO Standards;
Discharges (electric);
Impellers;
7.
Model predictive controller for machine tool feed drives
机译:
机床进给驱动器的模型预测控制器
作者:
Thomas Berners
;
Alexander Epple
;
Christian Brecher
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Machine tools;
Feeds;
Uncertainty;
Robust stability;
Genetic algorithms;
Transfer functions;
Robustness;
8.
Eddy current testing for weld defects with different directions of excitation field of rectangular coil
机译:
矩形线圈励磁方向不同的焊接缺陷涡流探伤
作者:
Peng Gao
;
Xuan Wang
;
Dongping Han
;
Qingpeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Welding;
Testing;
Shape;
Magnetic fields;
Probes;
Eddy current testing;
9.
A fast and omni-directional 3D reconstruction system of objects
机译:
快速,全方位的物体3D重建系统
作者:
Zhuoming Ma
;
Qixin Cao
;
Haoruo Zhang
;
Minjie Lin
;
Lixin Yang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Solid modeling;
Iterative closest point algorithm;
Pose estimation;
Mathematical model;
Hardware;
10.
A novel axis symmetric parallel mechanism with coaxial actuated arms
机译:
具有同轴致动臂的新型轴对称并联机构
作者:
Siamak Pedrammehr
;
Mohammad Reza Chalak Qazani
;
Saeid Nahavandi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
End effectors;
Mathematical model;
Acceleration;
Angular velocity;
Matlab;
11.
A model based on cellular automata to simulate traffic flows moving in a circle
机译:
基于元胞自动机的模型,用于模拟交通流量在圆周上的移动
作者:
Li Zan
;
Wang Kaiyu
;
Sheng Menglin
;
Zhao Quanke
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Automata;
Optimization;
Roads;
Monitoring;
Urban areas;
Vehicle dynamics;
Computational modeling;
12.
Deep reinforcement learning based neuro-control for a two-dimensional magnetic positioning system
机译:
基于深度强化学习的二维磁定位系统神经控制
作者:
Eduardo Bejar
;
Antonio Moran
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Electromagnets;
Mathematical model;
Control systems;
Magnetic hysteresis;
Magnetomechanical effects;
Machine learning;
Magnetic tunneling;
13.
Modeling of current and voltage controlled electromagnetic levitation system based on novel approximation of coil inductance
机译:
基于新颖的线圈电感近似的电流和电压控制的电磁悬浮系统建模
作者:
Ravi V. Gandhi
;
Dipak M. Adhyaru
;
Jay Kasundra
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Inductance;
Atmospheric modeling;
Voltage control;
Control systems;
Electromagnetics;
Steel;
Levitation;
14.
Data buffering in mobile robot control systems
机译:
移动机器人控制系统中的数据缓冲
作者:
E. V. Larkin
;
V. V. Kotov
;
N. A. Kotova
;
M. A. Antonov
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Filling;
Mobile robots;
Reliability;
Actuators;
Switches;
Histograms;
15.
A distance-based trajectory outlier detection method on maritime traffic data
机译:
一种基于距离的海上交通数据轨迹离群值检测方法
作者:
Bao Lei
;
Du Mingchao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Anomaly detection;
Artificial intelligence;
Data models;
Clustering algorithms;
Gravity;
16.
Analysis of nonlinear processing ability of sequential Monte Carlo filter
机译:
顺序蒙特卡洛滤波器的非线性处理能力分析
作者:
Yunming Du
;
Lili Yu
;
Lina Gai
;
Yongcheng Jiang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Monte Carlo methods;
Filtering;
Nonlinear dynamical systems;
State estimation;
Bayes methods;
Probability density function;
17.
Development of a 3D-printed biped robot with distributed joint control
机译:
具有分布式关节控制的3D打印Biped机器人的开发
作者:
Williard Joshua D. Jose
;
Manuel C. Ramos
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
DC motors;
Legged locomotion;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Foot;
Torso;
18.
Control of nonlinear dynamic systems using neural networks with incremental learning
机译:
使用增量学习的神经网络控制非线性动力系统
作者:
Antonio Moran
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Heuristic algorithms;
Task analysis;
Training;
Nonlinear dynamical systems;
Neural networks;
Control systems;
19.
Multi-robotic arms automated production line
机译:
多臂武器自动化生产线
作者:
Jeng-Dao Lee
;
Wei-Chuan Li
;
Jyun-Han Shen
;
Ching-Wei Chuang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Service robots;
Kinematics;
Automation;
Robot kinematics;
Production;
20.
Modular, didactic flexible manufacturing system — Case study
机译:
模块化的教学式灵活制造系统-案例研究
作者:
Sara Alszer
;
Jolanta Krystek
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Production systems;
Planning;
Quality control;
Pallets;
Materials requirements planning;
Flexible manufacturing systems;
21.
Analysis of thermoelastic damping in linearly tapered microbeam resonators with rectangular cross-section
机译:
矩形截面的线性锥形微束谐振器的热弹性阻尼分析
作者:
Pu Li
;
Hongyue Zhou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Resonators;
Computational modeling;
Finite element analysis;
Damping;
Q-factor;
Predictive models;
Shape;
22.
Analysis of using an active artificial spine in a quadruped robot
机译:
在四足机器人中使用主动式人工脊柱的分析
作者:
Daniel Kuehn
;
Alexander Dettmann
;
Frank Kirchner
;
Frank Kirchner
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Trajectory;
Generators;
Kinematics;
Robot kinematics;
23.
Effective sensor fusion of a mobile robot for SLAM implementation
机译:
用于SLAM实施的移动机器人的有效传感器融合
作者:
Irem Toroslu
;
Mustafa Doğan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Optical filters;
Mobile robots;
Low pass filters;
Simultaneous localization and mapping;
IIR filters;
Gyroscopes;
24.
A PSO clustering based RFID middleware
机译:
基于PSO集群的RFID中间件
作者:
Yu Lili
;
Zhang Lei
;
Li Jing
;
Meng Fanbo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Radiofrequency identification;
Middleware;
Clustering algorithms;
Security;
Birds;
Convergence;
Acceleration;
25.
NURBS based trajectory generation for an industrial five axis needle winding robot
机译:
基于NURBS的工业五轴针绕机器人的轨迹生成
作者:
Patrick Herrmann
;
Martin Gerngroß
;
Christian Endisch
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Windings;
Wires;
Splines (mathematics);
Trajectory;
Needles;
Surface topography;
Surface reconstruction;
26.
Observer synthesis for uncertain T-S fuzzy systems with the actuator and output disturbances
机译:
带有执行器和输出扰动的不确定T-S模糊系统的观测器综合
作者:
Van-Phong Vu
;
Wen-June Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Fuzzy systems;
Uncertainty;
Actuators;
Nickel;
Upper bound;
Urban areas;
27.
6D pose estimation using an improved method based on point pair features
机译:
使用基于点对特征的改进方法进行6D姿态估计
作者:
Joel Vidal
;
Chyi-Yeu Lin
;
Robert Martí
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Pose estimation;
Computer vision;
Conferences;
Computational modeling;
Quantization (signal);
28.
Application of IEC61850 in condition monitoring of converter station
机译:
IEC61850在换流站状态监测中的应用
作者:
Huang Hao-ran
;
Liu Yi
;
Rao Guo-hui
;
Yao Fu-zhou
;
Zheng Peng
;
Shao Rui-bo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Maintenance engineering;
Monitoring;
Standards;
Object oriented modeling;
Servers;
Substation automation;
29.
Observer-based robust control of uncertain stochastic ship autopilot system: Robust control of ship autopilot system
机译:
不确定随机船舶自动驾驶系统的基于观测器的鲁棒控制:船舶自动驾驶系统的鲁棒控制
作者:
Cheung-Chieh Ku
;
Chih-Yuan Hsu
;
Guan-Wei Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Stochastic systems;
Lyapunov methods;
Linear matrix inequalities;
Observers;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
30.
Design of an intelligent fuzzy control system for biomass drying process
机译:
生物质干燥过程智能模糊控制系统设计
作者:
Jin Sun
;
Han Yang
;
Xiaowei Cao
;
Yuzhong Ma
;
Wangqin Zhang
;
Guangxiang Sun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Biomass;
Fuzzy control;
Moisture;
Process control;
Input variables;
Fuzzy logic;
Waste heat;
31.
Electromyography and surface muscle-pressure as measures of lower-limb muscle activities during squatting
机译:
肌电图和表面肌肉压力作为下蹲期间下肢肌肉活动的量度
作者:
M. D. S. D. Chandrasiri
;
R. K. P. S. Ranaweera
;
R. A. R. C. Gopura
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Switched mode power supplies;
Sensors;
Electromyography;
Hip;
Robots;
Data acquisition;
32.
Analysis of the effective production Kanban size with triggering system for achieving just-in-time (JIT) production
机译:
通过实现实时(JIT)生产的触发系统分析有效的生产看板尺寸
作者:
Che Ani
;
Mohd Norzaimi
;
Kamaruddin
;
Shahrul
;
Abdul Azid
;
Ishak
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Queueing analysis;
Production systems;
Servers;
Mathematical model;
Manufacturing;
Raw materials;
33.
A newly hybrid-driven underwater robot design, dynamic motion analysis and hydrodynamic estimation
机译:
新型混合驱动水下机器人的设计,动态运动分析和水动力估算
作者:
Wang Jinqiang
;
Wang Cong
;
Wei Yingjie
;
Zhang Chengju
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Hydrodynamics;
Data models;
Numerical models;
Vehicle dynamics;
Electronic ballasts;
Fluid dynamics;
34.
Automatic safe area detection for novel unmanned air vehicle
机译:
新型无人机的自动安全区域检测
作者:
David Seiferth
;
Matthias Heller
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Unmanned aerial vehicles;
Detection algorithms;
Aerospace control;
Risk management;
Aircraft navigation;
Systems architecture;
35.
Pathway to a compact, fast, and low-cost LiDAR
机译:
紧凑,快速且低成本的LiDAR的途径
作者:
Shi Shi
;
Lei Wang
;
Matthew Johnston
;
Azmeen Ur Rahman
;
Gurjeet Singh
;
Youmin Wang
;
Patrick Yin Chiang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Laser radar;
Mirrors;
Distance measurement;
Field programmable gate arrays;
Measurement by laser beam;
Micromechanical devices;
Apertures;
36.
On the effects of magnitude of flank wear as tool life criterion on sustainability measures of a continuous machining process
机译:
侧面磨损量作为刀具寿命标准对连续加工过程可持续性措施的影响
作者:
Asif Iqbal
;
Malik M. Nauman
;
Khalid A. Al-Ghamdi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Tools;
Machining;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Energy consumption;
Analysis of variance;
Sustainable development;
37.
Flame detection using deep learning
机译:
使用深度学习进行火焰检测
作者:
Dongqing Shen
;
Xin Chen
;
Minh Nguyen
;
Wei Qi Yan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Fires;
Training;
Machine learning;
Feature extraction;
Hidden Markov models;
Visualization;
Analytical models;
38.
Comprehensive evaluation of the performance of rescue robots using victim robots
机译:
使用受害机器人对救援机器人的性能进行综合评估
作者:
Daniel Jeswin Nallathambi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Rescue robots;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Safety;
Microcontrollers;
Force;
39.
A modified thermoelastic damping model for micro- and nanobeam resonators with non-fourier theory of dual-phase-lag model
机译:
基于双相滞后模型的非傅立叶理论的微和纳米束谐振器热弹性阻尼模型的改进
作者:
Hongyue Zhou
;
Pu Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Damping;
Resonators;
Heating systems;
Q-factor;
Mathematical model;
Vibrations;
Analytical models;
40.
Compound optimal docking of multiple spacecrafts with formation reconfiguration
机译:
具有编队重配置的多个航天器的复合最优对接
作者:
J L Nandagopal
;
A Vivek
;
A Purushothaman
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Space vehicles;
Optimization;
Optimal control;
Compounds;
Mathematical model;
Aerospace electronics;
Fuels;
41.
Performance analysis and dexterity monitoring of hexapod-based simulator
机译:
基于六脚架的模拟器的性能分析和灵巧性监控
作者:
Mohammad Reza Chalak Qazani
;
Houshyar Asadi
;
Siamak Pedrammehr
;
Saeid Nahavandi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Filtering algorithms;
Mathematical model;
Acceleration;
Angular velocity;
Vehicles;
Force;
Irrigation;
42.
OPC-UA based small-scale monitoring and control solution for android devices case study for water treatment plants
机译:
基于OPC-UA的Android设备小型监控解决方案,以水处理厂为例
作者:
Ana-Maria Mateoiu
;
Adrian Korodi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Servers;
Monitoring;
Automation;
Androids;
Humanoid robots;
Industries;
Process control;
43.
Genetic algorithms and unsupervised machine learning for predicting robotic manipulation failures for force-sensitive tasks
机译:
遗传算法和无监督机器学习可预测力敏感任务的机器人操纵故障
作者:
Luca Parisi
;
Narrendar RaviChandran
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Genetic algorithms;
Prediction algorithms;
Machine learning algorithms;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Reliability;
44.
Demand-based dimensioning of compressed air systems for energy optimization and flexibility
机译:
基于需求的压缩空气系统尺寸确定,以实现能源优化和灵活性
作者:
Tallal Javied
;
Florian Kimmig
;
Joerg Franke
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Compressors;
Tools;
Energy efficiency;
Energy consumption;
Companies;
ISO Standards;
Production;
45.
Aggregation of reversal invariant features from edge images for large-scale trademark retrieval
机译:
来自边缘图像的逆向不变特征的聚合,用于大规模商标检索
作者:
Yitong Feng
;
Cunzhao Shi
;
Chengzuo Qi
;
Jian Xu
;
Baihua Xiao
;
Chunheng Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Trademarks;
Feature extraction;
Image edge detection;
Machine learning;
Task analysis;
Filtering algorithms;
Graphics;
46.
Computer vision based object grasping 6DoF robotic arm using picamera
机译:
使用picamera的基于计算机视觉的对象抓取6DoF机械臂
作者:
Vishal Kumar
;
Qiang Wang
;
Wang Minghua
;
Syed Rizwan
;
S M Shaikh
;
Xuan Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Computer vision;
Servomotors;
Image color analysis;
Machine vision;
47.
Research on a vessel's nonlinear central cooling water temperature control system
机译:
船舶非线性中央冷却水温度控制系统的研究
作者:
Le Cai
;
Xiaobing Mao
;
Zhexuan Ma
;
Xianzhen Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Cooling;
Temperature sensors;
Valves;
Water heating;
Temperature;
48.
Persistent mobile aerial surveillance platform using intelligent battery health management and drone swapping
机译:
使用智能电池健康管理和无人机更换的持久性移动空中监视平台
作者:
Alexander Williams
;
Oleg Yakimenko
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Drones;
Hydrogen;
Fuels;
Fuel cells;
Personnel;
Surveillance;
49.
Impedance control approach in robot's leg dragging velocity variations
机译:
机器人腿部拖曳速度变化中的阻抗控制方法
作者:
W. M. N. W. Lezaini
;
A. Irawan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Impedance;
Force;
Payloads;
Kinetic energy;
Dynamics;
50.
Development of a hybrid autonomous underwater vehicle for benthic monitoring
机译:
用于底栖监测的混合动力水下机器人的开发
作者:
A. Cadena
;
P. Teran
;
G. Reyes
;
J. Lino
;
V. Yaselga
;
S. Vera
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Navigation;
Underwater autonomous vehicles;
Neural networks;
Sensors;
Software algorithms;
Cameras;
51.
A low-cost Lagrangian drifter based on open-source hardware and software platform
机译:
基于开源硬件和软件平台的低成本拉格朗日漂移
作者:
A. Cadena
;
S. Vera
;
M. Moreira
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Supercapacitors;
Solar panels;
Robot sensing systems;
Satellites;
Tides;
Sea measurements;
Temperature measurement;
52.
Data fusion for efficient height calculation of stixels
机译:
数据融合,可高效地计算像素
作者:
Noor Haitham Saleem
;
Reinhard Klette
;
Fay Huang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Manifolds;
Estimation;
Image color analysis;
Roads;
Data integration;
Robustness;
Image segmentation;
53.
Research on testing principle of self-sensing magnetic bearing system
机译:
自感磁轴承系统测试原理研究
作者:
Zhida Zhu
;
Min Dai
;
Li Zeng
;
Jin Sun
;
Yuwei Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Magnetic levitation;
Electromagnets;
Voltage control;
Pulse width modulation;
Air gaps;
Built-in self-test;
54.
Parameters tuning of snake robots sidewinding gait using Bayesian optimization
机译:
贝叶斯优化的蛇形机器人绕步步态参数调整
作者:
Mohammadali Javaheri Koopaee
;
Birgit Van Huijgevoort
;
Chris Pretty
;
Xiao Qi Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Robots;
Snake robots;
Bayes methods;
Mathematical model;
Linear programming;
Computational modeling;
55.
Implementing a multi-level finite state machine with MATLAB Simulink and Stateflow in the environment of high-integrity aircraft controller software
机译:
在高度集成的飞机控制器软件环境中使用MATLAB Simulink和Stateflow实现多级有限状态机
作者:
Christoph Krause
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Aerospace control;
Software packages;
Aircraft;
Matlab;
System dynamics;
Routing;
56.
Development of an emotional expression platform based on LMA-shape and interactive evolution computation
机译:
基于LMA形状和交互式进化计算的情感表达平台的开发
作者:
Jiraphan Inthiam
;
Eiji Hayashi
;
Wisanu Jitviriya
;
Abbe Mowshowitz
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Shape;
Kinematics;
Mathematical model;
Sociology;
Statistics;
57.
A analytical method of trajectory prediction considering J
2
perturbations and including short-period terms
机译:
考虑J
2 inf>摄动并包含短周期项的轨迹预测分析方法
作者:
Geng Linyu
;
Wu Nan
;
Meng Fankun
;
Han Jiaying
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Perturbation methods;
Missiles;
Covariance matrices;
Mathematical model;
Earth;
Prediction algorithms;
58.
Data analytics on interactive indoor cycling exercises with virtual reality video games
机译:
使用虚拟现实视频游戏进行的交互式室内自行车运动的数据分析
作者:
Murizah Kassim
;
Muhamad Noor Hariz Muhamad Said
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Games;
Prototypes;
Bicycles;
Heart beat;
Databases;
Potentiometers;
Data analysis;
59.
ROS based service robot platform
机译:
基于ROS的服务机器人平台
作者:
Ruchik Mishra
;
Arshad Javed
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Peer-to-peer computing;
Cameras;
60.
Parallel optimization exploration of massive image fast edge extraction in chip multi-processor environment
机译:
芯片多处理器环境中海量图像快速边缘提取的并行优化探索
作者:
Guo Cheng
;
Qisheng Wang
;
Hesong Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Computational modeling;
Parallel processing;
Message systems;
Image edge detection;
Mathematical model;
Task analysis;
Message passing;
61.
Improved locomotion capabilities for quadrupeds through active multi-point-contact feet
机译:
通过主动的多点接触脚改进了四足动物的运动能力
作者:
Alexander Dettmann
;
Daniel Kühn
;
Frank Kirchner
;
Frank Kirchner
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Robot kinematics;
62.
Image denoising based on a CNN model
机译:
基于CNN模型的图像去噪
作者:
Zhe Liu
;
Wei Qi Yan
;
Mee Loong Yang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Filtering;
Training;
Image denoising;
Gaussian noise;
Wiener filters;
Kernel;
63.
Safe human robot collaboration — Operation area segmentation for dynamic adjustable distance monitoring
机译:
安全的人机协作—用于动态可调距离监控的操作区域分割
作者:
Martin J. Rosenstrauch
;
Jörg Krüger
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Service robots;
Robot kinematics;
Monitoring;
Safety;
Three-dimensional displays;
64.
Rotation correction for license plate recognition
机译:
旋转校正以识别车牌
作者:
Piyuan Li
;
Minh Nguyen
;
Wei Qi Yan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Licenses;
Character recognition;
Genetic algorithms;
Transforms;
Cameras;
Neural networks;
Image recognition;
65.
Learning the Bayesian networks structure based on ant colony optimization and differential evolution
机译:
基于蚁群优化和差分进化的贝叶斯网络结构学习
作者:
Xiangyin Zhang
;
Songmin Jia
;
Xiuzhi Li
;
Cong Guo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Measurement;
Collaboration;
Bayes methods;
Ant colony optimization;
Optimization;
Random variables;
Probability distribution;
66.
Innovative, release agent-reduced manufacturing concepts for the manual series production of complex foam parts
机译:
创新的,减少脱模剂的制造概念,用于手动批量生产复杂的泡沫零件
作者:
Paul Heisler
;
Sascha Dominik Gick
;
Jörg Franke
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Coatings;
Tools;
Robots;
Automation;
Manuals;
67.
Sliding window bag-of-visual-words for low computational power robotics scene matching
机译:
滑动窗口视觉词袋,可实现低计算能力的机器人场景匹配
作者:
Daniel Ginn
;
Alexandre Mendes
;
Stephan Chalup
;
Zhiyong Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Databases;
Robots;
Strips;
Image matching;
Computational efficiency;
Microsoft Windows;
68.
A trans-humeral ortho-prosthesis: Towards power assistive prostheses
机译:
经肱骨假体:走向力量辅助假体
作者:
R. A. M. Abayasiri
;
R. A. R. C. Gopura
;
R. K. P. S. Ranaweera
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Prosthetics;
Shafts;
Gears;
Shoulder;
Kinematics;
Thumb;
Rolling bearings;
69.
Learning abstraction of a swarm to control a parent system
机译:
学习群以控制父系统的抽象
作者:
Kyle L. Crandall
;
Adam M. Wickenheiser
;
Dustin Webb
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Recurrent neural networks;
Payloads;
Artificial neural networks;
Control systems;
Aerospace electronics;
70.
Design of vegetable greenhouse monitoring system based on ZigBee and GPRS
机译:
基于ZigBee和GPRS的蔬菜大棚监控系统设计。
作者:
Lijun Liu
;
Wei Jiang
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Monitoring;
Temperature measurement;
Green products;
Ground penetrating radar;
Temperature sensors;
ZigBee;
Humidity;
71.
Spatio-temporal deep learning for robotic visuomotor control
机译:
时空深度学习用于机器人视觉运动控制
作者:
John M. Pierre
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Machine learning;
Task analysis;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Real-time systems;
Three-dimensional displays;
72.
PLC based flow control system using a motor operated valve
机译:
使用电动阀的基于PLC的流量控制系统
作者:
Mandakinee Bandyopadhyay
;
Nirupama Mandal
;
Subrata Chatterjee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Valves;
DC motors;
Process control;
Relays;
Permanent magnet motors;
73.
Learning partial-value variable relations for system modeling
机译:
学习偏值变量关系以进行系统建模
作者:
Nong Ye
;
Ting Yan Fok
;
Xin Wang
;
James Collofello
;
Nancy Dickson
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Systems modeling;
Cooling;
Data mining;
Machine learning algorithms;
Resistance heating;
Machine learning;
74.
Design of automatic assembly system for rectifier
机译:
整流器自动装配系统的设计
作者:
Meng Xu
;
Mingxing Lin
;
Zhen Wang
;
Xiaojun Ju
;
Xiaojian Wu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Rectifiers;
Copper;
Pins;
Rails;
Assembly systems;
Shafts;
Springs;
75.
Static force, torque and structural analysis of 5R robotic arm — Simulation and practical implementation
机译:
5R机械臂的静力,扭矩和结构分析—仿真和实际实现
作者:
Afaq Ahmed Abbasi
;
Ehtisham ul Hasan
;
Amna Khan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Torque;
Force;
Strain;
Aluminum;
End effectors;
76.
Tactile human interface with weight supporting lower limb exoskeleton
机译:
触觉人机界面,负重支撑下肢外骨骼
作者:
Nazim Mir-Nasiri
;
Hudyjaya Siswoyo Jo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Sensors;
Legged locomotion;
Knee;
Foot;
Hip;
Strain measurement;
77.
Manifold ranking-based kernel propagation for saliency estimation
机译:
基于流形排序的内核传播以进行显着性估计
作者:
Meng Jian
;
Lifang Wu
;
Xiangyin Zhang
;
Yonghao He
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Estimation;
Kernel;
Visualization;
Manifolds;
Principal component analysis;
Databases;
Computer vision;
78.
Efficient constant-time addressing scheme for parallel-controlled assembly of stress-engineered MEMS microrobots
机译:
应力工程MEMS微型机器人的并行控制组装的高效恒定时间寻址方案
作者:
Vahid Foroutan
;
Farhad Farzami
;
Danilo Erricolo
;
Igor Paprotny
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Hysteresis;
Voltage control;
Microassembly;
Control systems;
Micromechanical devices;
Bandwidth;
79.
The Thai Arthrometric Navigator (TAN) scale smartphone application for cancer patients
机译:
泰国关节运动导航器(TAN)规模的癌症患者智能手机应用程序
作者:
Nantakrit Yodpijit
;
Manutchanok Jongprasithporn
;
Suteethorn Saengmanee
;
Premprajak Suriyapen
;
Weerawut Imsamran
;
Arkom Chaiwerawattana
;
Sukanya Younghorkijphaisarn
;
Ploykwan Choosanit
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Shoulder;
Cancer;
Motion measurement;
Gyroscopes;
Accelerometers;
Read only memory;
80.
Ontology editors approach for ontology engineering
机译:
本体编辑器用于本体工程的方法
作者:
Waralak V. Siricharoen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Ontologies;
Visualization;
OWL;
Tutorials;
Tools;
Buildings;
81.
Uniqueness of limiting solutions with application to switched systems
机译:
限制解决方案在交换系统中的应用的独特性
作者:
Ti-Chung Lee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Switches;
Limiting;
Switched systems;
Differential equations;
Asymptotic stability;
82.
Development and application for the hydraulic system of skid-mounted live well workover rig
机译:
撬动式修井机液压系统的开发与应用
作者:
Wang Jie
;
Dai Lin
;
Li Zhi
;
Wang Yemu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Valves;
Oils;
Relays;
Logic gates;
Electronic mail;
83.
Loop closure detection in SLAM by combining visual CNN features and submaps
机译:
通过结合可视CNN功能和子图在SLAM中进行闭环检测
作者:
Hao Qin
;
May Huang
;
Jian Cao
;
Xing Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Laser radar;
Feature extraction;
Two dimensional displays;
Robustness;
84.
Research on the engaging load of helical gear
机译:
斜齿轮啮合负荷的研究
作者:
Youjun Zhang
;
Xingwei Sun
;
Jie Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Gears;
Finite element analysis;
Analytical models;
Strain;
Stress;
Force;
Wheels;
85.
Improving stereo vision based SLAM by integrating inertial measurements for person indoor navigation
机译:
通过集成用于人室内导航的惯性测量来改善基于立体视觉的SLAM
作者:
Alexander Albrecht
;
Nina Heide
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Prediction algorithms;
Visualization;
Acceleration;
Accelerometers;
86.
Location privacy protection algorithm based on correlation coefficient
机译:
基于相关系数的位置隐私保护算法
作者:
Zhang Lei
;
Yu Lili
;
Li Jing
;
Meng Fanbo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Correlation;
Privacy;
Correlation coefficient;
Data privacy;
Probability;
Electronic mail;
Safety;
87.
Modeling and simulation analysis of active magnetic bearing
机译:
有源电磁轴承的建模与仿真分析
作者:
Li Zeng
;
Min Dai
;
Zhida Zhu
;
Jin Sun
;
Yuwei Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Magnetic levitation;
Mathematical model;
Rotors;
Torque;
Windings;
Force;
Suspensions;
88.
Deadbeat control of a DC servo motor at low speed
机译:
低速直流伺服电机的无差拍控制
作者:
Mahir Dursun
;
Salim Engin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
DC motors;
Servomotors;
PI control;
PD control;
AC motors;
Transfer functions;
89.
Real-time monitoring of flight tests with a novel fixed-wing UAV by automatic flight guidance and control system engineers
机译:
自动制导和控制系统工程师用新型固定翼无人机实时监视飞行测试
作者:
Martin E. Kügler
;
David Seiferth
;
Matthias Heller
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Monitoring;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
Aerospace control;
Aircraft propulsion;
90.
Maximization of operational workspace of a mobile manipulator system
机译:
最大化移动机械手系统的工作空间
作者:
Vinay Varma Kalidindi
;
Axel Vick
;
Jörg Krüger
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Service robots;
Payloads;
Automation;
Task analysis;
Matlab;
91.
Smart speed bump detection and estimation with kinect
机译:
使用kinect进行智能减速检测和估计
作者:
Kwang Ming Lion
;
Kae Hsiang Kwong
;
Weng Kin Lai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Image edge detection;
Roads;
Image color analysis;
Estimation;
Automobiles;
Image reconstruction;
92.
Mechanical analysis of remotely operated vehicle
机译:
遥控车的力学分析
作者:
Zhiguang Guan
;
Dong Zhang
;
Mingxing Lin
;
Jianjin Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Unmanned vehicles;
Underwater vehicles;
Force;
Prototypes;
Oceans;
Mathematical model;
93.
Robotic hand-eye calibration with depth camera: A sphere model approach
机译:
使用深度相机进行机器人手眼校准:球形模型方法
作者:
Lixin Yang
;
Qixin Cao
;
Minjie Lin
;
Haoruo Zhang
;
Zhuoming Ma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
Quaternions;
94.
Study on synergetic control for ultracapacitor/battery hybrid energy storage of wind/solar power system
机译:
风电系统超级电容器/电池混合储能的协同控制研究
作者:
Yalan Zhang
;
Xiaodong Xu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Hybrid power systems;
Integrated circuit modeling;
Batteries;
Control systems;
Analytical models;
Wind power generation;
95.
Research on bearing characteristics of air gap flow-field for a maglev spherical motor
机译:
磁悬浮球形电动机气隙流场的轴承特性研究
作者:
Min Dai
;
Yuwei Zhang
;
Li Zeng
;
Zhida Zhu
;
Jin Sun
;
Fan Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Air gaps;
Rotors;
Permanent magnet motors;
Reluctance motors;
Mathematical model;
Aerodynamics;
Induction motors;
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