外骨骼伺服驱动器效率提升研究

马宇; 吴庆勋; 李如飞; 刘昊; 张利剑

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以电机驱动为动力源的外骨骼具有控制精度高、安全可靠等特点,然而能耗问题限制了此类外骨骼的工作时长。为提升外骨骼伺服驱动器效率,对永磁同步电机的调制策略进行研究。通过不同调制策略的开关损耗对比分析,提出了基于不连续脉宽调制技术DPWM的效率优化控制策略,并采用基于零序分量注入的方法,实现调制策略的归一化生成。对驱动器效率、电机响应性能等进行了实验测试,结果表明:提出的基于DPWM的效率优化控制策略在重载条件下可有效提升效率。

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来源
《载人航天》 |2022年第2期|223-229|共7页
作者
马宇; 吴庆勋; 李如飞; 刘昊; 张利剑;
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作者单位

北京机械设备研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电力拖动（电气传动）;
关键词
外骨骼; 伺服系统; 开关损耗; DPWM;

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