• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中文期刊> 《制造业自动化》 >新型磨机换衬板机械手的工作空间分析

新型磨机换衬板机械手的工作空间分析

         
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

机械手的工作空间是评价机械手工作能力的一项重要指标.基于SolidWorks研究设计一种新型磨机换衬板机械手,并对机械手的正运动学和工作空间问题研究分析.首先,通过SolidWorks进行建立新型磨机换衬板机械手结构的三维模型;其次,采用D-H法进行建立机械手的运动学方程并求解,并使用MATLAB Robotics Toolbox工具箱进行运动学模型验证;最后,采用蒙特卡洛法和基于SimMechanics建模仿真法进行工作空间对比分析,得到机械手末端手抓的工作空间点云图基本一致.对比分析结果表明与机械手本体设计参数相符合,从而验证了设计的新型磨机换衬板机械手结构的合理性.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号