基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制

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• 来源
  《制造业自动化》 |2008年第10期|89-93|共5页
• 作者

  华亮; 冯浩; 顾菊平; 张建生;

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• 作者单位

  南通大学,电气工程学院,江苏,南通,226019;

  浙江工业大学,智能信息研究所,浙江,杭州,310032;

  浙江工业大学,智能信息研究所,浙江,杭州,310032;

  南通大学,电气工程学院,江苏,南通,226019;

  常州工学院电子信息与电气工程学院,江苏,常州,213002;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 超导计算机;
• 关键词

  行波超声波电机; 机器人多自由度关节; 微步控制; 精密定位;